Die Kammerkonstante ist der Abstand des Brennpunktes eines Objektives zum Bildsensor:
Im Brennpunkt bündeln sich alle Lichtstrahlen. Viele Objektivtypen haben 2 Kammerkonstanten, weil sich die Lichtstrahlen auf einer Linie bündeln, die Kammerkonstanten sind dann der vordere und hintere Punkt dieser Linie
Bildkoordinatensystem
Das ELCOVISION 10 Bildkoordinatensystem ist ein rechtshändiges kartesisches Koordinatensystem und wird durch die Abmaße des Bildsensors oder die Réseaugitterplatte oder durch Rahmenmarken in der Kamera definiert. Die Einheit ist mm. Die Messungen im Bild werden auf dieses System umgerechnet (Bildkoordinaten) und damit normiert und damit werden Bildmessungen über verschiedene Kameramodelle hinweg vergleichbar. Der 0,0 Punkt des Bildkoordinatensystems ist genau in der Bildmitte:
Pixelkoordinatensystem
Das Pixelkoordinatensystem ist ein linkshändiges kartesisches Koordinatensystem und wird durch die Pixelauflösung des Bildes definiert. Die Einheit ist Pixel. Der 0,0 Punkt des Pixelkoordinatensystem ist die linke obere Ecke des linken oberen Pixel:
Hauptpunktlage Xh, Yh
Die Hauptpunktlage xH und yH sind die Koordinaten des Bildhauptpunktes in mm. Bei hochwertigen Kamera / Objektivkombinationen ist die Hauptpunktlage normalerweise sehr nahe am Nullpunkt des Bildkoordinatensystems, meist innerhalb 0.1mm oder weniger. Bei billigen Kameras kann der Bildhauptpunkt durchaus weitab des Bildmittelpunktes liegen.
ELCOVISION 10 Kameramodelle
Einfache Lochkamera mit einfacher radialer Verzeichnung
Ein einfaches Kameramodell mit 1 Parameter für die Radiale Verzeichnung. Nur für sehr leicht verzeichnende Objektive geeignet
Kammerkonstante
1 Parameter: c
Hauptpunktlage
2 Parameter: Xh, Yh
Radiale Verzeichnung:
1 Parameter: R1
Einfaches Fischaugen Kameramodell
Ein einfachstes Kameramodell ohne Verzeichnungsparameter. Nur geeignet für „optimale“ Fischaugenobjektive ohne zusätzliche Verzeichnung.
Kammerkonstante
1 Parameter: c
Hauptpunktlage
2 Parameter: Xh, Yh
Radiale Verzeichnung:
1 Parameter: R1
Lochkamera mit Radialer Verzeichnung
Ein Kameramodel mit Parametern für Radiale Verzeichnung. Für leicht Verzeichnende Objektive geeignet; führt zu guten Genauigkeiten. Ist nicht für Fischaugenobjektive geeignet.
Kammerkonstante
1 Parameter: c
Hauptpunktlage
2 Parameter: Xh, Yh
Radiale Verzeichnung:
2 Parameter: R1, R2
Fischaugen Kameramodell
Ein einfaches Kameramodell für Fischaugenobjektive
Kammerkonstante
1 Parameter: c
Hauptpunktlage
2 Parameter: Xh, Yh
Radiale Verzeichnung:
2 Parameter: R1, R2
Lochkamera mit Radialer und Tangentialer Verzeichnung
Ein Kameramodel mit Parametern für Radiale und Tangentiale Verzeichnung. Für normale auch stärker verzeichnende Objektive geeignet, führt zu sehr guten Genauigkeiten. Ist nicht für Fischaugenobjektive geeignet.
Kammerkonstante
2 Parameter: c, c1
Hauptpunktlage
2 Parameter: Xh, Yh
Radiale Verzeichnung:
2 Parameter: R1, R2
Tangentiale Verzeichnung
2 Parameter: T1, T2
Lochkamera / Fisheye Kameramodell mit Radialer und Tangentialer Verzeichnung
Ein Kameramodell für fast alle Arten von Objektiven. Fährt zu guten Resultaten. Benötigt mindestens 15 Bildmessungen pro kalibriertes Bild für gute Ergebnisse.
Kammerkonstante
2 Parameter: c, c1
Hauptpunktlage
2 Parameter: Xh, Yh
Radiale Verzeichnung:
6 Parameter: R1 - R6
Tangentiale Verzeichnung
2 Parameter: T1, T2
Fischaugen Kameramodell für flache Fischaugenobjektive
Ein Kameramodell mit zusätzlichen Parametern um die Verzeichnungen von flachen Fischaugenobjektiven zu kompensieren.
Kammerkonstante
2 Parameter: c, c1
Hauptpunktlage
2 Parameter: Xh, Yh
Radiale Verzeichnung:
6 Parameter: R1 - R6
Tangentiale Verzeichnung
2 Parameter: T1, T2
Leica BLK Kameramodell
Ein Kameramodell für die Leica BLK Instrumente. Ebenfalls gut für andere stark verzeichnende Objektive geeignet
Kammerkonstante
2 Parameter: c, c1
Hauptpunktlage
2 Parameter: Xh, Yh
Radiale Verzeichnung:
3 Parameter: R1, R2, R3
Tangentiale Verzeichnung
2 Parameter: T1, T2
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Manuelle OrientierungPMS AGhttps://de-manual.elcovision.com/manuelle-orientierung.html2026-01-18T02:47:35+01:00Einbildorientierung und Kalibrierung
Kann ein Bild nicht automatisch orientiert werden kann mit dieser Funktion versucht werden das Bild doch noch zu orientieren. Typische Anwendungen können sein: Historische Bilder mit sehr vielen veränderten Details bzw. nur noch sehr wenige Details sind am Objekt gleich geblieben, Bilder mit sehr schlechter Bildqualität wie Überwachungsbilder etc.
Die Bedienung ist sehr ähnlich der Ergänzungsmessung, man misst gleichzeitig einen Objektpunkt in 3-4 orientierten Bildern und misst denselben Punkt in dem Bild das orientiert werden sollte. Wenn mindestens 5 möglichst gut verteilte Punkte gemessen worden sind, versucht ELCOVISION 10 das Bild zu orientieren und optional die Kamera zu kalibrieren.
Empfohlene Vorgehensweise zur Einbildorientierung
Starten Sie die Einbildorientierung.
Befinden sich im Projekt nicht orientierte Bilder, wird automatisch das erste dieser Bilder in der Bildauswahlbox ausgewählt.
Wählen Sie in der Kameraauswahlbox darunter entweder eine schon kalibrierte Kamera aus oder wählen Sie eines der mathematischen Kameramodelle aus um das Bild zu kalibrieren.
Laden Sie 3–5 bereits orientierte Bilder, in denen Punkte sichtbar sind, die auch im zu orientierenden Bild vorkommen.
Messen Sie in 3–4 der orientierten Bilder einen gemeinsamen Punkt. Achten Sie dabei besonders auf eine hohe Punktgenauigkeit – die Punkte sollten möglichst präzise gemessen werden.
Messen Sie denselben Punkt anschließend im nicht orientierten Bild.
Wiederholen Sie die Punkte 5–6 so lange, bis mindestens fünf Punkte gemessen sind. ELCOVISION 10 versucht nun das Bild zu orientieren und gegebenenfalls die Kamera zu kalibrieren. Wenn Sie 8 oder mehr Punkte messen ist die Orientierung meistens schon sehr gut.
Achten Sie darauf, dass die Punkte im zu orientierenden Bild möglichst gleichmäßig verteilt sind. Die Anzeige „Güte der Verteilung der Bildmessungen“ sollte sich im grünen Bereich befinden.
Hinweise zur Kamerakalibrierung
Wählen Sie in der Kameraauswahlbox zunächst ein Kameramodell mit möglichst wenigen Parametern, um eine stabile Orientierung zu gewährleisten.
Es ist jederzeit möglich, verschiedene Kameramodelle auszuprobieren, um die Qualität der berechneten Orientierung zu vergleichen.
Nur wenn das zu orientierende Bild sehr starke Verzeichnungen aufweist, sollte eines der Fischaugen-Kameramodelle in Betracht gezogen werden.
Nach erfolgreicher Einbildorientierung sollte eine Globale Orientierung gerechnet werden um den ganzen Bildverband noch einmal auszugleichen damit die maximale Genauigkeit erreicht werden kann.
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Kurzanleitung Drohne DachvermessungPMS AGhttps://de-manual.elcovision.com/kurzanleitung-drohne-dachvermessung.html2023-06-30T23:43:13+02:00
In diesem Beispiel werden Drohnenbilder eines Daches ausgewertet. Gezeigt wird unter anderem:
Die Flugplanung.
Empfohlene Drohneneinstellungen.
Import der Bilder.
Vollautomatische Bildorientierung.
Skalieren und georeferenzieren des Bildverbandes mit Drohnen-GPS Koordinaten.
Bestes Flugwetter ist bei bewölktem Himmel: Es gibt dann keine harten Schatten und keine Überstrahlungen, das Dach und die Umgebung ist sanft ausgeleuchtet und die Bildqualität wird deutlich besser.
Die Verschlusszeit der Kamera sollte so kurz wie möglich sein, damit es keine Bewegungsunschärfen und auch keinen Rolling Shutter Effekt gibt. Am besten erreicht man das wenn man die ISO Empfindlichkeit > 400 einstellt.
Die Flughöhe bestimmt die Genauigkeit des Ergebnisses. Als Faustregel hat man pro 30m Flughöhe 1-2cm Höhengenauigkeit, die Lagegenauigkeit ist abhängig von der Pixelgröße am Objekt und bei normalen Kameras typischerweise 2-3 mal höher. Für Dachbefliegungen sind je nach Kamera Flughöhen von 5-10m über dem höchsten Punkt des Daches optimal.
Das Dach sollte mit 75% Bildüberlappung schachbrettartig abgeflogen werden. Damit ist sichergestellt dass jeder beliebige Punkt in mindestens 5-6 Bildern sichtbar ist. Hat das Dach viele Ausbuchtungen wie Kamine, Erker etc. verursachen diese Sichtschatten. Dann kann es nötig sein mit noch mehr Bildüberlappung zu fliegen.
Wenn man keine Drohne mit RTK GPS hat, muss man den Bildverband über mindestens 4 Passpunkte oder mindestens 1 bekannten Strecke skalieren. Passpunkte müssen vor dem Flug ausgelegt werden und dann mit einem Theodoliten oder einem GPS eingemessen werden, als Referenzstrecken eignen sich 5m Nivellierlatten ausgezeichnet.
In diesem Beispiel wurden 2 Stück 5m Nivellierlatten als Referenzstrecken gut sichtbar neben das Haus gelegt:
Als Drohne wurde hier eine DJI Mini 3Pro verwendet mit folgenden Einstellungen:
Auflösung: 48 MPixel = Maximale Auflösung
Bildformat: 4:3 = Volle Sensorauflösung.
Empfindlichkeit: ISO 800 = Kurze Verschlusszeiten
Kamera auf unendlich fokussiert.
Flughöhe war ca. 18m über Grund oder ca. 12m über dem Dach, es wurde versucht ein gleichmäßiges Raster zu fotografieren:
Die Bilder speichert man idealerweise auf eine lokale Festplatte, am besten auf eine SSD.
ELCOVISION 10 starten
Das Programm Icon von ELCOVISION 10 für die vollautomatische 3D Rekonstruktion sieht folgendermaßen aus.
Ziehen Sie Bilder in die Software
Es wird automatisch ein neues Projekt und Thumbnails der Bilder erzeugt. Die Bilder werden für die automatische 3D Rekonstruktion vorbereitet:
Falls Sie eigene Bilder verwenden: Sollte die Kamera ELCOVISION 10 unbekannt sein, so wählen Sie aus dem Dialog „CCD Größe für unbekannte Digitale Kamera“ eine passende CCD Größe aus. Diese Größe sollte der richtigen CCD Größe nahekommen, oder ELCOVISION 10 kann unter Umständen die Bilder nicht richtig orientieren. Am besten senden Sie uns einfach ein solches Bild, wir tragen dann die CCD Größe in der CCD Größen Datei nach.
Erscheint das Projektfenster während dem Laden nicht, so ist es irgendwo im Hintergrund versteckt. Wählen Sie oben in der [Multifunktionsleiste > Projektverwaltung und Orientierung > Fenster] entweder Überlappende Fenster oder Fenster nebeneinander.
Start der automatischen 3D Rekonstruktion
Starten Sie die automatische Rekonstruktion mittels Automatische Orientierung und Rekonstruktion - Mit natürlichen Punkten:
Ein „Speichern unter“ Dialog erscheint. Speichern Sie das Projekt wenn möglich auf eine lokale Festplatte, am besten eine SSD mit genügend freiem Platz für die temporären Daten die von ELCOVISION 10 erzeugt werden.
Die erste Seite des Orientierungsassistenten erscheint:
Drücken Sie auf Weiter >
Die Seite für die Kamerakalibrierungseinstellungen erscheint:
Wenn Sie selber Bilder gemacht haben und die Kamera während der Aufnahmen umfokussiert wurde, wählen Sie in der Kameraliste das Häkchen bei „Gemeinsam“ ab.
Klicken Sie aufWeiter >
Die Seite für die Finale Konfiguration der automatischen Orientierung erscheint.
Für dieses Beispiel rechnen wir zugleich eine hochdichte Punktewolke. Aktivieren Sie "Hochdichte Punktewolke" und wählen Sie als maximale Bildgröße ca. 2048 Pixel. Damit wird ein schon recht gutes Resultat erzeugt und die Rechenzeit bewegt sich noch im Rahmen von einigen Minuten. Man kann alternativ auch die Hochdichte Punktwolke später rechnen, dann ist die Rechenzeit bei 1-2 Minuten.
Klicken Sie auf Start!.
ELCOVISION 10 startet die Berechnung und zeigt den Bearbeitungsfortschritt an. Nach einiger Zeit erhalten Sie das Ergebnis:
Der Bildverband ist nun orientiert, jedoch fehlt noch der richtige Maßstab und das richtige Koordinatensystem. Das kann nun mittels manuellem Messen von Punkten für ein Lokales Koordinatensystem oder für Passpunkte gemacht werden. Wenn eine Drohne mit RTK-GPS verwendet wurde kann man den Bildverband direkt mit dem GPS Koordinaten der Bilder skalieren und ausrichten:
Georeferenzierung und Skalierung des Bildverbandes mit Bild-GPS Koordinaten
Klicken Sie auf Automatische Orientierung und Rekonstruktion - Bildverband transformieren:
Es erscheint folgender Dialog:
Klicken Sie auf Bildverband auf definierte Koordinaten setzen..., es erscheint folgender Ergebnisdialog:
Als Koordinatensysteme können UTM, UTMREF und Gauß Krüger ausgewählt werden.
Wenn eine RTK GPS -Drohne verwendet worden wäre, wäre der Bildverband jetzt richtig skaliert und georeferenziert, man könnte jetzt sofort die hochdichte Punktwolke zurechtschneiden und exportieren.
Da normale Drohnen aber sehr schlechte GPS Genauigkeiten haben, muss man den Bildverband mit bekannten Strecken skalieren. Wie schlecht die GPS Koordinaten sind, sieht man in den Spalten dx, dy, dz, und Sxyz im obigen Dialog. Hier haben wir im mittel Abweichungen von 20-25cm. Bei RTK-GPS Daten sind Klaffungen < 2cm normal.
Definition eines Lokalen Koordinatensystems und manuelles messen der Referenzstrecken
Laden Sie die Bilder in denen Sie Punkte messen wollen mittels Doppelklick auf die Thumbnails im Projektverwalter. Sind die Bilder zu groß oder zu klein können sie mit dem Kontextmenü grösser oder kleiner gemacht werden. Sie können auch leserichtig gedreht werden. Ordnen Sie die Bilder übersichtlich auf dem Bildschirm an.
In digitalen Bildern wird mit dem Mauszeiger gemessen. Wird die Maus über ein digitales Bild bewegt, so verwandelt sich der Mauszeiger in einen Messcursor, und es ist automatisch in der digitalen Lupe eine entsprechende Vergrößerung des Bildausschnittes um den Messcursor-Bereich zu sehen. Der Messcursor kann unterschiedlich gesteuert werden:
Mausbewegung
Der Messcursor wird entsprechend bewegt.
Strg + Mausbewegung
Der Messcursor wird entsprechend der Lupenvergrößerung in der fließenden Lupe in 10 Pixelschritten weiterbewegt
Strg + Cursortasten
Der Messcursor wird in 10 Pixelschritten weiterbewegt
Shift + Mausbewegung
Der Messcursor wird entsprechend der Lupenvergrößerung in der fließenden Lupe in ½ Pixelschritten weiterbewegt
Shift + Cursortasten
Der Messcursor wird in ½ Pixelschritten weiterbewegt
Cursortasten
Der Messcursor wird in 1 Pixelschritten weiterbewegt
Mausrädchen
Zoom hinein/heraus
Strg + Mausrädchen
Das Lupenfenster wird vergrößert oder verkleinert.
Enter Linke Maustaste
Es wird eine Messung ausgelöst
Mittlere Maustaste
Die Lupe wird ein/ausgeschalten. Nur bei eingeschalteter Lupe kann gemessen werden!
Rechte Maustaste
Kontextmenü in dem unter anderem die feste/fließende Lupe ausgewählt werden kann.
Übersicht über die Tastaturbelegung
Empfohlenes Vorhergehen bei der Messung von Punkten:
Fahren Sie mit der Maus ungefähr auf die Position des Punktes den Sie messen möchten.
Wenn Sie die statische Lupe verwenden: Lassen Sie die Maus los.
Verwenden Sie die Cursortasten der Tastatur um den Punkt fein einzustellen.
Schließen Sie die Messung durch Drücken auf Enter die Messung ab. Verwenden Sie nicht die linke Maustaste da dadurch leicht der eingestellte Messpunkt verstellt werden kann.
Ergänzungsmessung starten
Mit der Ergänzungsmessung werden folgende jetzt Punkte gemessen: 3 Punkte am Dach, 4 Punkte auf den 2 Latten:
Punkte 1,2,3: Eckpunkte auf der Dachrinne, diese werden später die X Achse und XY Ebene des Koordinatensystems definieren:
Punkte 10,11: Nivellierlatte auf der Terrasse, Referenzstrecke #1:
Punkte 15,16: Nivellierlatte auf der Wiese, Referenzstrecke #2:
Jeder Punkt wird in 3-4 Bildern gemessen damit eine gute Genauigkeit und Überbestimmung erreicht wird. Da der Bildverband weiter oben schon mit GPS Daten georeferenziert wurde sind die Genauigkeitsangeben in Ergänzungsmessungsfenster zuverlässig.
In der Ergänzungsmessung muss sorgfältig gemessen werden, ist ein Punkt leicht falsch gemessen sollte der Punkt einfach nachgemessen werden. In den Punkte 1-3 sollten Genauigkeiten in der Lage (XY Ebene) von besser als 2mm, und in der Höhe von besser als 4mm erreicht werden. Die Punkte 10,11,15,16 haben durch die größere Distanz zu den Bilder leicht schlechtere Genauigkeiten.
Wenn Sie die Bildmessungen nicht alle selber machen wollen, ziehen Sie die in der Zip Datei enthaltene Hausdach.imo Datei in das Projektfenster. Es werden dann diese Bildmessungen importiert und ein Vorwärtsschnitt gerechnet und die Objektpunkte generiert:
Definition eines Lokalen Koordinatensystemes
Klicken Sie auf Automatische Orientierung und Rekonstruktion - Bildverband transformieren:
Es erscheint folgender Dialog:
Klicken Sie auf Neues Lokales Koordinatensystem..., es erscheint folgender Dialog:
Tragen Sie wie oben gezeigt folgende Daten ein, die meisten Daten für die Ausrichtung des Koordinatensystems sollten schon automatisch eingetragen sein:
1. Achsen festlegen
Startpunkt der X - Achse: 1
Punkt in positiver Richtung: 2
2. Ebenen festlegen
Punkt in der XY Ebene: 3
Damit ist die XY Ebene des Koordinatensystemes auf die Dachrinne gelegt. Für die meisten Anwendungen ist die Horizontierung des Objektes genau genug.
3. Koordinatensystem festlegen
Ursprungspunkt des Koordinatensystems: 1
Verschiebung im Ursprung: 0,0,0
4. Maßstab mit Strecken festlegen
Strecke 1: Startpunkt 10 - Endpunkt 11, Strecke 5m
Strecke 2: Startpunkt 15 - Endpunkt 16, Strecke 5m
Unter den Eingabefeldern der Strecke sind die Restklaffungen in Grün oder Rot eingeblendet. In diesem Beispiel ist die Pixelgröße am Boden ca. 3.5mm d.h. die Messgenauigkeit am Boden ist ca. 3.5mm. Als Streckenklaffungen sind ca. 3.5mm berechnet worden, das liegt weit innerhalb der erwartbaren Genauigkeit. Durch OK wird das neue Koordinatensystem übernommen.
Der Bildverband und damit auch die Punktwolke sind nun richtig skaliert und das gewünschte Koordinatensystem ist definiert. Man kann nun die Punktwolke falls gewünscht zuschneiden und dann exportieren.
Skalieren des Bildverbandes über Strecken.
Wenn die Ausrichtung des Bildverbandes erhalten bleiben soll, oder wenn kein Lokales Koordinatensystem einfach erstellt werden kann kann diese Methode verwendet werden. Diese kann besonders vorteilhaft mit Drohnen ohne RTK GPS verwendet werden.
Hier müssen nur die Streckenendpunkte mit der Ergänzungsmessung gemessen werden:
Punkte 10,11: Nivellierlatte auf der Terrasse, Referenzstrecke #1:
Punkte 15,16: Nivellierlatte auf der Wiese, Referenzstrecke #2:
Jeder Punkt wird in 3-4 Bildern gemessen damit eine gute Genauigkeit und Überbestimmung erreicht wird. Da der Bildverband weiter oben schon mit GPS Daten georeferenziert wurde sind die Genauigkeitsangeben in Ergänzungsmessungsfenster zuverlässig.
Klicken Sie auf Automatische Orientierung und Rekonstruktion - Bildverband transformieren:
Es erscheint folgender Dialog:
Klicken Sie auf Den Bildverband über Strecken skalieren..., es erscheint folgender Dialog:
1. Neuen Ursprung des Koordinatensystem festlegen
Ursprungspunkt des Koordinatensystems: 10
Verschiebung im Ursprung: 0,0,0
2. Maßstab mit Strecken festlegen
Strecke 1: Startpunkt 10 - Endpunkt 11, Strecke 5m
Strecke 2: Startpunkt 15 - Endpunkt 16, Strecke 5m
Unter den Eingabefeldern der Strecke sind die Restklaffungen in Grün oder Rot eingeblendet. In diesem Beispiel ist die Pixelgröße am Boden ca. 3.5mm d.h. die Messgenauigkeit am Boden ist ca. 3.5mm. Als Streckenklaffungen sind ca. 3.5mm berechnet worden, das liegt weit innerhalb der erwartbaren Genauigkeit. Durch OKwird das neue Koordinatensystem übernommen.
Der Bildverband und damit auch die Punktwolke sind nun richtig skaliert die Ausrichtung bleibt jedoch gleich. Man kann nun die Punktwolke falls gewünscht zuschneiden und dann exportieren.
Zuschneiden der Punktwolke
Im Projektfenster Ansicht "Punktwolken" wählen und die Ansicht so drehen dass diese die Punktwolke von oben zeigt. Ist die X Achse des Koordinatensystem wie hier entlang der Dachrinne orientiert kann über das Kontextmenü > Ansicht Setzen > XY Ebene oder über das Drücken von 1 in der 3D Ansicht die Ansicht von oben gesetzt werden.
Start der Selektion, der Mauscursor wechselt zum Selektiercursor
Rechteck aufziehen
Maus bewegen
Umschalt ⇧ + Linke Maustaste loslassen
Die vom Rechteck eingeschlossenen Punkte werden selektiert und Magentafarben dargestellt.
ESC
Die Selektion wird aufgehoben
*
Die Selektion wird umgekehrt
Über das Kontextmenü oder mit Strg + Entf kann die Punktwolke nun getrimmt werden:
Export der Punktwolke
Klicken Sie auf Daten Import und Export - Objekte exportieren:
Der Export Dialog erscheint. Wählen Sie Objektpunkte und Punktwolken als Punktwolkendateien speichernund klicken Sie auf Weiter >, schalten Sie die Punktwolken aktiv die Sie exportieren wollen, und wählen Sie das gewünschte Export Format aus:
Lesen Sie auch die anderen Kurzanleitungen. Dort finden Sie weitere Auswertemöglichkeiten.
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KurzanleitungenPMS AGhttps://de-manual.elcovision.com/kurzanleitungen.html2023-06-30T23:05:50+02:00
Kurzanleitung für die Auswertung von Bildern normaler Kameras
Skalieren bzw Georefernzierung des Bildverbandes mit Drohnen-GPS Koordinaten
Definition eines Lokalen Koordinatensystems
Erzeugung einer Hochdichten Punktwolke und der Export der Ergebnisse
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Räumliche EbenenPMS AGhttps://de-manual.elcovision.com/raeumliche-ebenen.html2023-02-15T15:45:11+01:00
Überblick Räumliche Ebenen haben in ELCOVISION 10 viele Anwendungen: Die zu definierende Ebene kann in ELCOVISION 10 über beliebig viele Punkte festgelegt werden; wird eine…
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Überblick
Räumliche Ebenen haben in ELCOVISION 10 viele Anwendungen:
Die zu definierende Ebene kann in ELCOVISION 10 über beliebig viele Punkte festgelegt werden; wird eine Ebene über mehr als 3 Punkte definiert, so wird eine ausgleichende Ebene bestimmt. Für jedes Projekt können beliebig viele räumliche Ebenen definiert werden. Im Gegensatz zu den Entzerrungsebenen können die diese Ebenen allerdings nicht begrenzt werden.
Definition der räumlichen Ebenen
Hier können beliebig im Raum gelagerte Ebenen erzeugt werden. Befindet sich ein ELCOVISION 10 CAD Plugin in einem Messmodus, so können direkt in der CAD Grafik Punkte als Ebenendefinitionspunkte angeklickt werden.
Wählen Sie im Übersichtsfenster oder in der Punktliste die Punkte aus, die die ausgleichende Ebene definieren sollen. Prüfen Sie anhand der Abweichungsvektoren und verschiedener Ansichten, ob Sie auch wirklich eine Ebene definiert haben.
Punktwolkenansicht
In der Punktwolkenansicht sind alle Objektpunkte und Kamerastandpunkte sichtbar. Die ausgeglichene Ebene durch die gewählten Punkte wird als halbdurchsichtige Rechteckebene dargestellt. Liegen die gewählten Punkte nicht in einer Ebene, so sind u.U. zusätzlich noch blaue Würfel sichtbar. Diese markieren die Fußpunkte der für die Ebenenfestlegung verwendeten Punkte in der Ebene.
Punktliste
Hier sind noch einmal alle Punkte und deren Abweichungen auf die ausgleichende Ebene dargestellt. Die Punkte, welche die räumliche Ebene definieren, sind als akzeptiert markiert und werden in der Punktwolkenansicht nummeriert und andersfarbig dargestellt.
Eingabefeld für Punktnummern
Sie können eine räumliche Ebene definieren, indem Sie die Punktnummern händisch eingeben. Dies kann bei riesengroßen Punktwolken hilfreich sein, wenn man sich nicht durch die Listen "quälen" will. Es werden hier für eine schnelle Kontrolle auch alle akzeptieren Punkte aufgelistet.
Name der neuen Ebene
Geben Sie hier zur besseren Übersicht einen Namen ein. Die Ebenen Nummer wird von ELCOVISION 10 intern automatisch fortlaufend vergeben.
Parallelebene festlegen
Es wird ein weiterer Dialog eröffnet, um eine Ebene parallel zu einer beliebigen Ebene zu erzeugen.
Senkrechte Ebene festlegen
Es wird ein weiterer Dialog eröffnet, um eine Ebene senkrecht zu einer beliebigen Ebenen durch 2 Punkte zu erzeugen.
Definition einer Parallelebene
Ebene parallel zu
Wählen Sie aus der Liste eine bestehende Ebene, oder legen Sie eine Ebene parallel zu den Koordinatenachsen fest.
Abstand zu der Ebene
Das ist der senkrechte Abstand auf die ausgewählte Ebene. Die Richtung ist abhängig von der Definition der Ebene, wobei das Koordinatensystem der Ebene ein Orthogonales Rechtssystem ist. Die Ebene ist dabei die XY-Ebene dieses Systems. Falls Sie sich nicht sicher sind, ob der Abstand positiv oder negativ eingegeben werden muss, prüfen Sie die Parallelebene in der grafischen Darstellung im Fenster "Räumliche Ebene definieren", nachdem Sie die Parallelverschiebung eingegeben haben. Legen Sie die Parallelebene zunächst mit deutlichem (negativen oder positiven) Abstand fest (1m oder 2m), und vergleichen Sie diese mit der Originalebene. Ist die Richtung der Parallelebene klar, definieren Sie die eigentliche Parallelebene.
Ebene durch Punkt
Sie können eine Parallelebene auch durch einen Punkt legen, wählen sie hier einen aus, oder klicken Sie ihn in der Punktwolkenansicht im vorherigen Dialog an.
Definition einer Senkrechten Ebene
Ebene senkrecht zu
Wählen Sie aus der Liste eine bestehende Ebene, oder legen Sie eine Ebene senkrecht zu den Koordinatenachsen fest.
Ebene durch die Punkte
Wählen Sie hier die Punkte aus, durch die die Ebene gehen soll. Sie können die Punkte auch in der Punktwolkenansicht oder Liste im Dialog "Räumliche Ebene definieren" anklicken.
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3D PunktwolkenansichtenPMS AGhttps://de-manual.elcovision.com/3d-punktwolkenansichten.html2022-10-20T17:20:04+02:00
Ansicht Rotieren
Linke Maustaste
Rotiert um den aktuellen Rotationspunkt der Punktwolke, der Mauscursor wechselt zu einem Rotationsymbol
⇧⇩
Rotiert um die X Achse
⇦⇨
Rotiert um die Y Achse
Bild ⇧Bild ⇩
Rotiert um die Z Achse
Ansicht Verschieben
Mittlere Maustaste
Verschiebt die Punktwolke, der Mauscursor wechselt zu dem Verschiebecursor
Ansicht Zoom
Mausrädchen
Zoom herein/heraus
+-
Zoom herein/heraus
Objektpunkte, Punktwolkenpunkte, Kamerapositionen vergrößern oder verkleinern
Objektpunkte und Kamerastandpunkte können beliebig vergrößert oder verkleinert werden, Punktwolkenpunkte können über eine maximale Größe nicht vergrößert werden.
Umschalt ⇧ + Mausrädchen
Punkte vergrößern / verkleinern
Umschalt ⇧ + +
Umschalt ⇧ + -
Punkte vergrößern
Punkte verkleinern
Selektieren von Punkten
Umschalt ⇧ + Linke Maustaste
Start der Selektion, der Mauscursor wechselt zum Selektiercursor
Rechteck aufziehen
Maus bewegen
Umschalt ⇧ + Linke Maustaste loslassen
Die vom Rechteck eingeschlossenen Punkte werden selektiert und Magentafarben dargestellt.
ESC
Die Selektion wird aufgehoben
*
Die Selektion wird umgekehrt
Es können beliebig viele Selektionen hintereinander gemacht werden.
Löschen und Wiederherstellen von gelöschten Punkten
Entf
Die selektierten Punkte werden gelöscht
Strg + Entf
Alle nicht selektierten Punkte werden gelöscht, d.h. Punktwolke "stutzen"
Strg + Z
Löschen Rückgängig
Weitere Bearbeitungsmöglichkeiten
R
Eine ausgeglichene Ebene durch die selektierten Punkte legen.
O
Es wird ein Objektpunkt aus dem Schwerpunkt der selektierten Punkte erzeugt. Der selektierte Bereich sollte so klein wie möglich sein.
N
Aus der Selektierten Punkten wir eine neue Punktwolke erzeugt.
Leertaste
Der Rotationspunkt wird in den Schwerpunkt der selektierten Punkte verschoben.
Umschalten des Rotationspunktes der Punktwolkenanzeige
Standardmäßig rotiert die Punktwolkenanzeige um den Schwerpunkt aller Punkte. Oftmals möchte man sich eventuell auch andere Details genauer anschauen. Daher kann man den Rotationsdrehpunkt an eine beliebige Stelle in der Punktwolke legen.
Punkte selektieren
Der Schwerpunkt der selektierten Punkte wird zum neuen Rotationspunkt
Leertaste
Der Rotationspunkt wird in den Schwerpunkt der selektierten Punkte verschoben.
Esc
Sicherstellen dass keine Punkte selektiert sind.
Leertaste
Der Schwerpunkt der Punktwolken wird wieder zum neuen Rotationspunkt
Die Punktwolken können in Perspektiv (Standard) oder Parallelprojektion angezeigt werden. In dem Koordinatenkreuz wird ein "P" angezeigt wenn die Darstellung perspektiv ist.
P oder Kontextmenü
Umschalten Perspektiv/Parallelprojektion
Darstellung in Echtfarben
EchtfarbendarstellungNormalfarben
Punktwolken werden immer in Echtfarben angezeigt.
Objektpunkte werden im Normalmodus entweder als - grüne Punkte: Automatisch gemessene Punkte - grüne Würfel: Manuell gemessene Punkte - grüne 3D Kreuze: Passpunkte angezeigt
Die Hintergrundfarbe für den Normalmodus und Echtfarbenmodus können in den Programm Einstellungen verändert werden.
Im Echtfarbenmodus werden zusätzlich die automatisch gemessenen Objektpunkte in ihren Echtfarben dargestellt.
C oder Kontextmenü
Schaltet zwischen Echtfarbenanzeige und Normalanzeige um.
Darstellung in Falschfarben
Über das Kontextmenü ist eine Falschfarbendarstellung der Punktwolke verfügbar. Es sind viele verschiedene Modi und Kriterien für die Darstellung verfügbar:
F oder Kontextmenü
Schaltet zwischen Falschfarbenanzeige und Normalanzeige um.
Umgrenzenden Quader einblenden
B oder Kontextmenü
Blendet den umhüllenden Quader ein/aus
Punktabstände bestimmen
Distanzen zwischen 2 Objektpunkten können mit dem Werkzeug "Punktabstände bestimmen" in der 3D Punktwolkenansicht angezeigt werden. Es werden die Schrägdistanz und die Abstände aufgespalten in x, y, z angezeigt. Sind Punktgenauigkeiten verfügbar werden zusätzlich die Minium und Maximum Distanzen angezeigt. In der Punktansicht werden die beiden Punkte mit einer grünen Linie verbunden. Die Punkte können folgendermaßen selektiert werden:
Eingabe der Punktnummer in das Eingabefeld oder durch die Pfeilschaltflächen.
Anklicken der Punkte in der 3D Ansicht
Anklicken der Punkte in einer Punktliste.
PunktabständePunktabstände mit Minimum und Maximum Distanzen
D oder Kontextmenü
Ruft die Funktion auf
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Listen in ELCOVISION 10PMS AGhttps://de-manual.elcovision.com/listen-in-elcovision-10.html2022-10-20T16:30:08+02:00
Listen werden an vielen Stellen in ELCOVISION 10 verwendet. Sie können sortiert und oftmals auf verschiedene Weise editiert werden.
Listen sortieren
Listen können durch Anklicken einer Spaltenüberschrift aufsteigend und absteigend sortiert werden. Die Sortierrichtung wird über ein Pfeilsymbol in der Spaltenüberschrift angezeigt:
Alternativ kann über das Kontextmenü einer Spalte die Liste sortiert werden.
Listeninhalt bearbeiten
Durch einen langsamen Doppelklick auf ein Element oder durch drücken von F2 kann in den meisten Listen der Inhalt bearbeitet werden: Entweder öffnet sich ein Bearbeitungsfeld oder eine Auswahlliste:
Liste mit AuswahllisteListe mit Editierfeld
Einheiten in Listen
Ist in der Spaltenbeschriftung eine Einheit, so kann über das Kontextmenü diese geändert werden, die Werte werden in der neuen Einheit angezeigt:
Mehrfachselektion in Listen
Man kann wie im Windows Explorer mehrfach Selektierungen durchführen:
Umschalt ⇧ + Linke Maustaste
Bereiche Selektieren
Umschalt ⇧ + ⇧
Umschalt ⇧ + ⇩
Zeilenweise selektieren nach oben
Zeilenweise selektieren nach unten
Strg + A
Selektiert die ganze Liste
Strg + Linke Maustaste: Einzelne Zeilen auch auseinanderliegende werden selektiert:
Mehrere Checkboxen gleichzeitig an oder abhaken
Mehre Zeilen selektieren und dann eine der Checkboxen in einer der selektierten Zeilen an oder abhaken:
Zwischenablage - Drucken - Exportieren
Strg + C oder Kontextmenü
Selektion in die Zwischenablage kopieren
Strg + P oder Kontextmenü
Druckt die vollständige Liste
Kontextmenü - Excel
Startet Excel mit dem Listeninhalt
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Projektfenster - ProjektverwalterPMS AGhttps://de-manual.elcovision.com/projektfenster-projektverwalter.html2022-09-30T12:13:32+02:00
Mit dem Projektfenster können alle Daten eines ELCOVISION 10 Projektes eingesehen und verändert werden. Es ist das Zentrale Bedienelement von ELCOVISION 10. Es können gleichzeitig mehrere Projektfenster für dasselbe Projekt geöffnet sein, um z.B. gleichzeitig die Punktwolke und die Thumbnails der Bilder zu sehen.
Es ist in 3 Bereiche unterteilt:
Links Baumansicht der verschiedenen Elemente eines Projektes: Hier wird ausgewählt was im Projektfenster angezeigt werden soll.
Rechts Oben: Auflistung der ausgewählten Projektdaten
Liste: Auflistung Projekt Statistik und allgemeine Information
Hier wird allerlei Statistik Information über das Projekt angezeigt. Besonders hilfreich ist die Anzeige des Speicherortes der Projektdatei
Projekt - Alle Bilder
Liste: Auflistung aller Bilder mit folgenden Details
Bildnummer
Eindeutige Nummer eines Bildes.
Bilddateiname
Wenn rot eingefärbt wurde das Bild nicht gefunden: - Die Bilddatei existiert nicht (mehr). - Das Projekt wurde von einem anderen Rechner umgezogen.
Kommentar
Beliebiger Kommentar
Status
Aktiv: Bild hat gültige Réseaumessung, bzw. die CCD Größe ist bekannt..
Typ
Digital, Analog, Extern
Orientierung
Die 3D Koordinaten des Fokuspunktes des Bildes.
Verschlusszeit
wenn entsprechende Exif Daten verfügbar sind.
Brennweite
wenn entsprechende Exif Daten verfügbar sind.
Blende
wenn entsprechende Exif Daten verfügbar sind.
ISO Äquivalent
wenn entsprechende Exif Daten verfügbar sind.
GPS Koordinaten
wenn entsprechende Exif Daten verfügbar sind.
Bildmessungen
Anzahl Bildmessungen die die Automatische Orientierung erzeugt hat oder manuell gemessen wurden.
Maßstab
Der Bildmaßstab zu Informationszwecken.
Réseaudatei
Verwendete CCD Größeninformation oder zugewiesene Réseaudatei bei analogen Bildern.
Réseau Transformation
Bei digitalen Bildern immer "Affin", bei analogen Messbildern die von der Réseaumessung bestimmte optimale Transformation.
Kamera Name
Die zugewiesene Kamera aus der Kameradatei oder das mathematische Kameramodell welches bei der automatischen Orientierung zugewiesen wurde.
3D Ansicht: Punktwolke und Bildstandpunkte
Bildstandpunkte werden entweder als rote Quader oder mit einem Thumbnail dargestellt: Dabei entspricht die Größe des Quaders der Größe des CCDs oder des Negatives der Kamera. Oder sie werden
I oder Kontextmenü
Schaltet zwischen roten Quadern und Thumbnails um.
Projekt - Alle Bilder - Digitale Bilder
Liste: Auflistung aller Bilder mit folgenden Details
Bildnummer
Eindeutige Nummer eines Bildes.
Bilddateiname
Wenn rot eingefärbt wurde das Bild nicht gefunden: - Die Bilddatei existiert nicht (mehr). - Das Projekt wurde von einem anderen Rechner umgezogen.
Kommentar
Beliebiger Kommentar: Durch „langsamer“ Doppelklick in die Zelle wird sie editierbar.
Status
Aktiv: Bild hat gültige Réseaumessung, bzw. die CCD Größe ist bekannt..
Typ
Digital, Analog, Extern
Orientierung
Die 3D Koordinaten des Fokuspunktes des Bildes.
Verschlusszeit
wenn entsprechende Exif Daten verfügbar sind.
Brennweite
wenn entsprechende Exif Daten verfügbar sind.
Blende
wenn entsprechende Exif Daten verfügbar sind.
ISO Äquivalent
wenn entsprechende Exif Daten verfügbar sind.
GPS Koordinaten
wenn entsprechende Exif Daten verfügbar sind.
Bildmessungen
Anzahl Bildmessungen die die Automatische Orientierung erzeugt hat oder manuell gemessen wurden.
Maßstab
Der Bildmaßstab zu Informationszwecken.
Réseaudatei
Verwendete CCD Größeninformation oder zugewiesene Réseaudatei bei analogen Bildern.
Réseau Transformation
Bei digitalen Bildern immer "Affin", bei analogen Messbildern die von der Réseaumessung bestimmte optimale Transformation.
Kamera Name
Die zugewiesene Kamera aus der Kameradatei oder das mathematische Kameramodell welches bei der automatischen Orientierung zugewiesen wurde.
2D Ansicht: Thumbnails aller digitalen Bilder
Mit einem Doppelklick auf das entsprechende Thumbnail wird das Bild geladen.
Bilder leserichtig drehen
Bilder dürfen nicht extern z.B. mit dem Explorer gedreht werden! Um Bilder trotzdem z.B. für manuelle Messungen leserichtig zu haben können u.A. über das Kontextmenü der Thumbnailansicht gedreht werden.
Bilder Sortieren
Über das Kontextmenü können die Bilder aufsteigend nach der Bildnummer sortiert werden
Projekt - Entzerrte Bilder
Liste: Auflistung aller entzerrten Bilder und Orthophotos mit folgenden Details
Nr.
Eindeutige Nummer eines entzerrten Bildes oder Orthophoto
Datei
Dateiname
Kommentar
Frei definierbarer Kommentar
Maßstab
Masstabsfaktor
Pixelgröße
Größe eines Pixels in Projekteinheit
ELSP Ebenen
Anzahl Ebenen aus denen ein entzerrtes Bild entstanden ist.
2D Ansicht: Thumbnails aller entzerrten Bilder und Orthophotos
Über das Kontextmenü können Orthophotos gespiegelt und gedreht werden.
Projekt – Bildmessungen
Liste: Auflistung aller Bildmessungen mit folgenden Details
Photo
Id des Photos ds die Bildmessung enthält
Nr.
Punktnummer der Bildmessung
X[mm], Y[mm]
Koordinaten der Bildmessung im Bildkoordinatensystem
3D Ansicht: Punktwolken mit eingeblendeten Ebenen und Strecken
Zusätzlich werden in der 3D Punktwolkenansicht eingeblendet:
Die Ebenen die als Koordinatensystem Ebenen definiert wurden
Die Strecken die für die Skalierung verwendet wurden
Projekt – Zusätzliche Beobachtungen
Liste: Zusätzliche Streckeninformation für die Skalierung
Code
XYZ = Schrägdistanz, sonst Distanzen in der jeweiligen Koordinatenachse
Aktiv
Strecke wird bei der Berechnung berücksichtig
Punkt1, Punkt2
Start und Endpunkt der Strecke
Beobachtung
Strecke
Genauigkeit
Gewichtung der Streckenmessung.
Projekt – Objektpunkte
Liste: Objektpunkte
Nr.
Eindeutige Punktnummer
Name
Beliebiger Alphanummerischer Text
Code
Passinformation: N .. Neupunkt X .. Passpunkt in X Y .. Passpunkt in Y Z .. Passpunkt in Z XY .. Passpunkt in XY XZ .. Passpunkt in XZ XYZ .. Vollpasspunkt
X,Y,Z
Koordinaten des Punktes
Sx,Sy,Sz, Sxyz
Genauigkeit des Punktes
Klaffung X,Y,Z
Klaffung zu Passpunktkoordinaten
vNorm X,Y,Z
Geschätzter Normalenvektor des Punktes
Messungen
Anzahl Bildmessungen für diesen Objektpunkt. Wenn >= 3 sind die Genauigkeiten gut bestimmt.
Projekt – Punktwolken
Liste: Auflistung aller Punktwolken eines Projektes
Mit [Aktiv] können die einzelnen Punktwolken aus/eingeblendet werden.
3D Ansicht: Aktive Objektpunkte und Punkwolken
Es werden Objektpunkte, falls aktiv geschaltet, und die aktiven Punktwolken angezeigt.
Projekt – Vermaschungen
Liste: Auflistung aller Vermaschungen mit folgenden Details
Nummer
Eindeutige Nummer der Vermaschung
Datei
Dateiname der Vermaschung (.ply Format)
Aktiv
Ein/Ausblenden der Vermaschung
Vertex
Anzahl Stützpunkte der Vermaschung
Polygone
Anzahl Dreiecke der Vermaschung
Abmaße
Abmaße des Umhüllenden Quaders.
3D Ansicht: Vermaschung und Bildstandpunkte
Zeigt eine Vermaschung als Flächenmodell, Linienmodell, Punktwolke oder eine Kombination aus diesen an. Diese Darstellung ist über das Kontextmenü einstellbar.
Projekt – Räumliche Ebenen
Liste: Auflistung aller Ebenen mit folgenden Details
Nummer
Eindeutige Nummer der Ebene
Aktiv
Ein/Ausblenden der Ebene
Name
Frei Definierbarer Kommentar
3D Ansicht: Punktwolken und Ebenen
Zeigt die Punktwolken und die aktiven Ebenen als halbdurchsichtige Flächen an.
Projekt – Kameradaten
Liste: Auflistung aller Kameradaten mit folgenden Details
Die Kameradaten können aus der konfigurierte Kameradatei oder aus der automatischen Orientierung stammen. Die Kameradateien sind im Installationsverzeichnis von ELCOVISION 10, und es kann eine in den Einstellungen als Standardkameradatei festgelegt werden.
Kamera
Eindeutige Id einer Kamera
Kamera Name
Frei definierbarer Name
Modus
Interne Verwendung der Kameradaten
C[mm]
Kammerkonstante 1 (Brennweite)
C1[mm]
2. Kammerkonstante, meist bei Fischaugenobjektiven oder stark verzeichnenden Objektiven
Xh[mm], Yh[mm]
Hauptpunktlage
XhV[mm], YhV[mm]
Hauptpunktlage bei Leica Viva/Nova Kameras
R1..R6
Parameter für Radiale Verzeichnung je nach Kameramodell
R0[mm]
Nulldurchgang der Verzeichnung bei einigen Kameramodellen
Rmax [mm]
Radius vom Mittelpunkt des Bildes gemessen für die die Kalibrierungswerte gültig sind
A1, A2
Parameter Affine Verzeichnung
T1, T2
Parameter Tangentiale Verzeichnung
Projekt – Réseaudatei
Liste: Auflistung aller bekannten CCD Größen mit folgenden Details
Exif Type
Eindeutige Id eines CCDs
Sub ID
Wenn für einen CCD die Größe für mehrere Auflösungen vorhanden ist
Kommentar
Freier Kommentar
Pixel X, Pixel Y
Bildauflösung
CCD X, CCD Y[mm]
Aktive CCD Größe bei dieser Auflösung
CCD [mm²]
Aktive CCD Fläche bei dieser Auflösung
MPixel
Anzahl Pixel in Megapixel
Pixel [µm]
Größe eines Pixel des CCDs
]]>
Die MesslupePMS AGhttps://de-manual.elcovision.com/die-messlupe.html2021-02-08T23:22:22+01:00
Mit der Messlupe werden manuell Punkte in den Bildern gemessen. Diese werden z.B. für Streckenmessungen für ein Lokales Koordinatensystem oder Passpunkte oder ganz einfach zur Auswertung benutzt.
Die Messlupe wird über die Maus und Tastatur gesteuert:
Ein-Ausschalten der Messlupe
Die Messlupe kann mit der Leertaste oder Mittlere Maustaste ein-ausgeschaltet werden.
Nur wenn eine Messlupe aktiv = sichtbar ist, kann in ELCOVISION 10 ein Punkt manuell gemessen werden!
In digitalen Bildern wird mit dem Mauszeiger gemessen. Wird die Maus über ein digitales Bild bewegt, so verwandelt sich der Mauszeiger in einen Messcursor, und es ist automatisch in der digitalen Lupe eine entsprechende Vergrößerung des Bildausschnittes um den Messcursor-Bereich zu sehen.
Statische und fließende Lupe
In ELCOVISION 10 gibt es zwei Messlupen: Die Statische Messlupe und die fließende Messlupe. Die feste Lupe ist an einer festen Stelle auf dem Bildschirm platziert.
Die fließende Lupe wird bei ihrem Einschalten an der Stelle des Mauszeigers im Bild platziert.
Fließende Lupe in dem BildDie statische Meßlupe neben einem Bild
Umschalten zwischen der Statischen und fließenden Messlupe
Zwischen den Beiden Lupen kann mit dem Kontextmenü eines Bildes umgeschaltet werden:
Kontextmenü eines Bildes
Steuerung der Messlupe
Aktion
Bemerkung
Mit der Maus selbst
Der Messcursor wird entsprechend bewegt: In der festen Lupe entsprechend der Bildvergrößerung, in der fließenden Lupe in 1 Pixelschritten.
Strg + Mausbewegung Shift + Mausbewegung
Nur in der fließenden Lupe: Der Messcursor wird entsprechend der Lupenvergrößerung in der Lupe in 10 Pixelschritten bzw. in ½ Pixelschritten weiterbewegt
Pfeiltasten
Der Messcursor wird in ein Pixelschritten in die jeweilige Richtung weiterbewegt
Strg + Pfeiltasten
Der Messcursor wird in 10 Pixelschritten in die jeweilige Richtung weiterbewegt
Shift + Pfeiltasten
Der Messcursor wird in ½-Pixelschritten in die jeweilige Richtung weiterbewegt
Bild ↑
Das Lupenfenster wird vergrößert
Bild ↓
Das Lupenfenster wird verkleinert
+ Numerik Block
Der Ausschnitt wird weiter vergrößert (Zoom hinein)
- Numerik Block
Der Ausschnitt wird weiter verkleinert (Zoom heraus)
Mausrad
Der Ausschnitt wird vergrößert oder verkleinert (Zoom)
Shift + Mausrad
Das Lupenfenster wird vergrößert oder verkleinert. Der Mauszeiger muss in einem Bild sein.
Leertaste Mittlere Maustaste
Die Lupe wird ein/ausgeschalten
ENTER Linke Maustaste
Es wird eine Messung ausgelöst
C
Fadenkreuze durchschalten
S
Kontrast und Helligkeit in der Messlupe optimieren
E
Epipolarlinie in der Messlupe ein/ausschalten
Messen mit der festen Lupe
Die feste Lupe eignet sich am besten um verstreute, einzelne Punkte in den Bildern zu messen.
Bewegen Sie mit der Maus das Fadenkreuz auf ungefähr auf die Stelle an der Sie den Punkt messen wollen.
Lassen Sie die Maus los.
Machen Sie die Feineinstellung mit den Pfeiltasten auf der Tastatur
Schließen Sie die Messung mit Enter ab. Nicht Linke Maustaste verwenden da man hier leicht die eingestellte Position verliert!
Messen mit der fließenden Lupe
Die fließende Lupe eignet sich besonders um Konturen in Bildern nachzufahren und dabei Messpunkte zu setzen.
Bewegen Sie die Maus ungefähr auf die Stelle an der Sie den Punkt messen wollen
Schalten Sie die fließende Lupe mit der mittleren Maustaste oder Leertaste ein
Die Lupe bewegt sich in 1 Pixel Schritten im Bild, mit Strg kann schneller und mit Shift kann langsamer verfahren werden.
Wenn der Punkt genau genug eingestellt ist mit Linke Maustaste oder Enter die Messung bestätigen.
Falls erforderlich die Lupe mit Mittlere Maustaste oder Leertaste wieder ausschalten.
Fadenkreuze der Lupe umschalten
Die Messlupe verfügt über verschiedene Fadenkreuze die mit C durchgeschaltet werden können:
In den Einstellungen oder in der Multifunktionsleiste > Farben Bildeinblendungen und 3D Ansichten > Farben Messungen > Messlupe Fadenkreuz umgeschaltet werden:
Kontrast und Helligkeit in der Messlupe optimieren
Die Messlupe von ELCOVISION 10 kann den Kontrast und die Helligkeit des Bildausschnittes optimieren. Diese Funktion kann mit S ein/ausgeschaltet werden:
Original BildOptimiertes Bild
Epipolarlinien in der Messlupe ein/ausschalten
Manchmal stören die eingeblendeten Epipolarlinien bei der Messung. Diese können mit E ein und ausgeblendet werden.
In einem Bild wird eine plane Entzerrungsebene definiert. Diese Ebene beschreibt die Transformation der Bildkoordinaten in ein lokales Koordinatensystem der Entzerrungsebene. Bei der Entzerrungsmessung werden eigentlich 2D Koordinaten gemessen. Durch eine räumliche Lagerung der Entzerrungsebene, z.B. durch die Definition über Objektpunkte, erhält man Koordinaten im Objektkoordinatensystem, also 3D Koordinaten.
Voraussetzungen
Bild einer beliebigen Kamera
Mindestens eine definierte Entzerrungsebene in dem verwendeten Bild
Erreichbare Genauigkeit
Sehr Hoch - Hoch - Mittel - Gering
Automatische Erkennung von Messfehlern
Nicht möglich
Mögliche Fehlerquellen
Schlechte Aufnahmekonfigurationen.
Die Entzerrungsebene entspricht nicht der gewollten Auswerteebene.
Einbild- oder Monobildmessung
Messprinzip
Der Messstrahl einer Bildmessung wird mit einer 3D Ebene geschnitten. Die Definition der dieser Ebene erfolgt vorab über mindestens 3 Punkte. Wird eine Ebene mit mehr als 3 Punkten bestimmt, so wird eine ausgeglichene Ebene ermittelt. Die Koordinaten des Durchstoßpunktes des Messstrahles durch die definierte Ebene werden als 3D-Punktkoordinaten bewertet.
Voraussetzungen
Orientierte Bilder einer Messkamera oder simultankalibrierte Bilder einer beliebigen Kamera
Die Messebene entspricht nicht der gewünschten Auswerteebene: z.B. bei einer leicht gewölbte Fassade
Zweibildmessung
Messprinzip
Die beiden Messstrahlen aus den Messungen zweier Bilder werden im Raum geschnitten und ergeben so einen 3D-Punkt. Mit den beiden Messstrahlen wird ein ausgeglichener Vorwärtsschnitt berechnet.
Voraussetzungen
Orientierte Bilder einer Messkamera oder simultankalibrierte Bilder einer beliebigen Kamera
Erreichbare Genauigkeit
Sehr Hoch - Hoch - Mittel - Gering
Automatische Erkennung von Messfehlern
Möglich über die Berechnung des Punktfehlers. Die fehlerhafte Messung kann allerdings nicht automatisch gefunden werden. Die Messung selbst wird durch das Einblenden einer sogenannten Epipolarlinie in die Bilder unterstützt.
Mögliche Fehlerquellen
Sind Bildstandpunkte sehr nahe zusammen, kann es dann durch den schleifenden Strahlenschnitt zu einer schlechten Genauigkeit in Blickrichtung führen:
Mehrbildmessung
Messprinzip
Alle Messstrahlen werden miteinander im Raum geschnitten und ergeben so den 3D-Punkt. Je mehr Messungen gemacht werden, umso genauer kann der Punkt im Raum bestimmt werden. Mit allen Messstrahlen wird ein ausgeglichener Vorwärtsschnitt berechnet.
Voraussetzungen
Orientierte Bilder einer Messkamera oder simultankalibrierte Bilder einer beliebigen Kamera
Erreichbare Genauigkeit
Sehr Hoch - Hoch- Mittel - Gering
Automatische Erkennung von Messfehlern
Möglich über die Berechnung des Punktfehlers. Ab 3 Bildmessungen können die fehlerhaften Messungen automatisch gefunden werden. Die Messung selbst wird durch das Einblenden einer sogenannten Epipolarlinie in die Bilder unterstützt.
