Dateien und Dateiformate

ELCOVISION 10 Dateien und Dateiformate

Ein ELCOVISON 10 Projekt besteht aus folgenden Dateien:

  • .ProX : Projektdatei
  • .ELPTC : Punktwolkendatei (optional)
  • .PLY : Vermaschungsdatei (optional)

.ProX : Binäre Projektdatei

Programmversionen: Version 9.x

Inhalt

  • Organisation der Photos
  • Innere Orientierungen der Photos (Kamerakalibrierwerte)
  • Äußere Orientierung der Photos
  • Réseautransformationen der Photos
  • Entzerrungsebenen
  • Räumliche Ebenen
  • Definition eines lokalen Koordinatensystems
  • Bildmessungen
  • Objektpunkte
  • Zusätzlichen Beobachtungen

Das Dateiformat wird von der PMS AG nicht veröffentlicht.

.Pro : ASCII Projektdatei

Programmversionen: Version 5.x - 9.x

Inhalt

  • Organisation der Photos
  • Innere Orientierungen der Photos (Kamerakalibrierwerte)
  • Äußere Orientierung der Photos
  • Réseautransformationen der Photos
  • Entzerrungsebenen
  • Räumliche Ebenen
  • Definition eines lokalen Koordinatensystems
  • Bildmessungen
  • Zusätzlichen Beobachtungen

Das Dateiformat wird von der PMS AG nicht veröffentlicht.

.ELPTC : Binäre ELCOVISION Punktwolkendatei

Programmversionen: Version 7.x -  9.x

Inhalt

Für jeden Punkt

  • X,Y,Z Koordianaten, doppelte Genauigkeit
  • Normalenvektor , einfache Genauigkeit
  • Anzahl Bildmessungen 
  • x,y,z Genauigkeit, einfache Genauigkeit, 
  • RGB Farbinformation, 8 Bit pro Farbe

Das Dateiformat wird von der PMS AG nicht veröffentlicht.

Unterstützte Bildformate

Folgende Bildformate werden unterstützt, die für die Photogrammetrie gebräuchlichsten sind hervorgehoben: 

.3fr, .8bim, .8bimtext, .8bimwtext,
.app1, .app1,  .art, .arw, .avs,
.bie, .bigtiff, .bmp, .bmp2, .bmp3, .brf,
.cache, .cals, .caption, .cin, .clipboard, .cmyk, .cmyka, .cr2, .crw, .cur, .cut,
.dcm, .dcr, .dcx, .dng, .dps, .dpx,
.emf, .epdf, .epi, .eps, .eps2, .eps3, .epsf, .epsi, .ept, .ept2, .ept3, .erf,
.fax, .fits, .fpx, .fractal,
.gif, .gif87, .gradient, .gray, .graya,
.histogram, .hrz,
.icb, .icc, .icm, .ico, .icon, .identity, ,image, .info, .iptc, .iptctext, .iptcwtext, .isobrl, .isobrl6, .jbg, .jbig, .jng, .jnx, .jpeg, .jpg,
.k25, .kdc,
.label,
.m2v, .mac, .map, .mat, .matte, .mef, .miff, .mng, .mono, .mpc, .mpeg, .mpg, .mrw, .msl, .mtv, .mvg,
.nef,
.orf, .otb,
.p7, .pal, .palm, .pam, .pbm, .pcd, .pcds, .pcl, .pct, .pcx, .pdb, .pdf, .pef, .pfa, .pfb, .pgm, .picon, .pict, .pix, .plasma, .png, .png00, .png24, .png32, .png48, .png64, .png8, .pnm, .ppm, .preview, .ps, .ps2, .ps3, .ptif, .pwp,
.raf, .ras, .rgb, .rgba, .rla, .rle,
.sct, .sfw, .sgi, .sr2, .srf, .stegano, .sun, .svg, .svgz,
.text, .tga, .tiff, .tile, .tim, .topol, .ttf, .txt,
.ubrl, .ubrl6, .uil, .uyvy,
.vda, .vicar, .vid, .viff, .vst,
.wbmp, .webp, .wmf, .wmfwin32, .wpg,
.x3f, .xbm, .xc, .xcf, .xmp, .xpm, .xv, .xwd,
.yuv

Wenn in .jpeg oder .tiff Exif Daten vorhanden sind, werden diese verwendet um automatisch Kameradaten den Bildern zuzuweisen.

.AOR  : ASCII Bildorientierungen

Programmversionen: Version 1.x -  9.x

Inhalt

Diese Datei enthält 3D Koordinaten der Projektionszentren der orientierten Bilder und die Drehwinkel wx (Phi), wy(Omega), wz (Kappa). Die Winkel sind in Gon, die Drehreihenfolge ist Phi - Omega - Kappa.

Dateiformat

Bildnummer   KameraId  x   y   z   wx   wy   wz

Beispiel:

2251     1    -3.8342    2.418  -0.9261       6.51765   -178.552      145.305
2252     1    -2.5191    3.190   -1.035    -0.0209676   -189.296      169.664
2253     1    -0.8367    3.153  -0.8956      -1.49284    196.360      199.949
2254     1    0.89917    2.564   -0.522       2.72608    184.250     -173.365
2255     1     3.1366    1.412  -0.1496       10.7322    173.018     -146.797
2256     1     3.8668  -0.3240   0.6035       25.2690    165.163     -114.340
2257     1      2.772   -2.289    1.358       43.2186    168.30       -76.294
2258     1     1.0415   -3.526    1.755       51.4243    181.437     -41.4303
2259     1   -0.65998   -3.409    1.567       48.5078    199.247    -0.594794

.COO  : ASCII Objektpunktformat

Programmversionen: Version 1.x -  9.x

Inhalt

Diese Datei enthält 3D Koordinaten. Diese sind zumeist Passpunkte.

  • ASCII Datei, zeilenweise organisiert
  • Spalten getrennt durch mindestens 1 Leerzeichen oder Tab,
  • Dezimaltrennzeichen ist ein Punkt: "."

Dateiformat:

Punktnummer  Code  X-Koordinate  Y-Koordinate Z-Koordinate

Beispiel:

1  123      1000.000079        1053.668272        8.815061
2  123      1011.284518        1051.573558        8.822452
3  123      1008.884889        1033.345880        8.982937
4  123      997.537270         1034.108415        9.013349
5  123      1006.591782        1015.057511        9.160063
6  123      1004.183972         996.018007        9.304875
7  123      993.023214          997.825501        9.307628
8  123      1001.997583         979.519883        9.442059
9  123      990.482715          980.450252        9.462111

Code: Klassifizierung des Punktes:

0

Neupunkt, wird von ELCOVISION 10 erzeugt und darf auch von ELCOVISION 10 verändert werden

1

Teilpasspunkt in X. Die X Koordinate wird von ELCOVISION 10 nie geändert werden.

2

Teilpasspunkt in Y. Die Y Koordinate wird von ELCOVISION 10 nie geändert werden.

3

Teilpasspunkt in Z. Die Z Koordinate wird von ELCOVISION 10 nie geändert werden.

12
13

Entsprechende Teilpasspunkte, deren entsprechende Koordinaten von ELCOVISION 10 nicht verändert werden. 

123

Vollpasspunkt

.IMO : ASCII Bildmessungsdatei

Programmversionen: Version 1.x -  9.x

Inhalt

Diese Datei enthält Bildmessungen. Die Bildmessungen sind Réseaukorrigiert aber nicht verzeichnungskorrigiert.

  • ASCII Datei, zeilenweise organisiert
  • Spalten getrennt durch mindestens 1 Leerzeichen oder Tab,
  • Dezimalpunkt ist ein Punkt: "."

Dateiformat:

Bildnummer Punktnummer  Code  X-Koordinate  Y-Koordinate

Beispiel:

6337      10001    0    -2.942527077716331    0.8863423575634286
6353      10001    0    -4.215762554666272   -0.5898810976407436
6354      10001    0    -3.621913561613665    -0.189337463587659
6355      10001    0     -3.70537183015243    0.5012285228468301
6356      10001    0    -4.366172734136168     2.183415446380216
6358      10001    0    0.5965641287098755   0.09475566359529175
6374      10001    0    -1.104090861444888     1.330711528020107
6375      10001    0     1.226096911223038     1.267919377891713

 

Bildnummer

die Nummer des Bildes, in dem dieser Punkt gemessen wurde

Punktnummer

die Nummer des Punktes

Code

wird zur Zeit nicht verwendet, muss immer auf 0 gesetzt sein

X, Y Koordinate

die Messung im Bildkoordinatensystem

.MLG : Meßprotokolldatei

Programmversionen: Version 7.x -  9.x

Inhalt

Alle Ergebnisse, Genauigkeiten aller manuellen Messungen.
Das Dateiformat wird von der PMS AG nicht veröffentlicht.

Unterstützte Standard Dateiformate

.PLY : Polygon File Format

Programmversionen: Version 7.x -  9.x
Es werden ASCII and Binare .ply Dateien unterstützt.

Referenz:
http://paulbourke.net/dataformats/ply/
https://www.wikiwand.com/de/Polygon_File_Format

.GSI : Leica GSI Format

Es wird das Leica GSI-8 und das Leica GSI-16 Format unterstützt.

Beispieldatensätze GSI-8:

Pkt.-Nr.         Bemerkung       Rechtswert     Hochwert         Höhe
110002+00002001 71....+00000003 81..16+01905856 82..16+02022740 83..16+02010174
110003+00002002 71....+00000005 81..16+01905890 82..16+02022731 83..16+02010511
110004+00002003 71....+00000333 81..16+01905892 82..16+02022731 83..16+02010511
110005+00002004 71....+00000000 81..16+01905891 82..16+02022731 83..16+02010511
110006+00002005 71....+00000000 81..16+01905892 82..16+02022731 83..16+02010511

ELCOVISION 10 benötigt die WI-Codes 11, 81, 82 und 83. Die Koordinaten werden in ein Rechts-Koordinatensystem überführt:

  • Punktnummer (WI 11)
  • Rechtswert (WI 81) = X Achse
  • Hochwert (WI 82) = Y Achse
  • Höhe (WI 83) = Z Achse

Die Punkte werden als Vollpasspunkte in die Objektpunkteliste eingeführt. 

Punktwolkenformate

ELCOVISON 10 unterstützt folgende Punktwolkenformate:

FormatBeschreibungImportExport
E57ASTM E57-Format++
LAS Binär, Versionen 1.0 - 1.3++
LAZBinär komprimiert, Versionen 1.0 - 1.3++
PTS ASCII, Koordinaten, Intensität, RGB++
SPWBinär, SEMA Punktwolke-+
XYZ ASCII. Koordinaten, RGB++

.E57 : Standard Punktwolkenformat

Referenz:
http://www.libe57.org/

.LAS : Binäres Punktwolkenformat

Referenz:
https://www.loc.gov/preservation/digital/formats/fdd/fdd000418.shtml
https://www.wikiwand.com/en/LAS_file_format

.LAZ : Binäres komprimiertes Punktwolkenformat

Referenz:
https://www.loc.gov/preservation/digital/formats/fdd/fdd000418.shtml

.SPW : Binäres SEMA Punktwolkenformat

Referenz:
https://www.sema-soft.de

.PTS : ASCII Laser scan plain data format

ASCII Punktwolkenformat

Referenz:
http://paulbourke.net/dataformats/pts/

Datenformat

X Y Z Intensität R G B

.XYZ : ASCII Punktwolkenformat

ASCII Punktwolkenformat

Datenformat

X Y Z R G B